真空輥在實際加工過程中需要夾緊和定位，目前機加工常采用的是六點定位規則，那究竟有哪些技術要求呢，下面來給大家分析講解。

1 、工件的自由度及其限制

任何一個工件，在其位置沒有確定前，均有六個自由度，真空輥加工也是這樣，即沿空間坐標軸X、Y、Z三個方向的移動和繞此三坐標軸的轉動，要使工件定位，必須限制工件的這些自由度。

圖中表示了一個棱柱形工件在空間坐標系中的情形。如果在XY平面上設置三個不共線的支承點（如圖中1、2、3）,工件靠在這三個支承點上，就限制了工件X、Y、Z三個自由度；在X－Z平面上設置兩個支承點4、5（該兩個支承點的連線平行于X－Y平面），工件靠向這兩個支承點，可限制X－Y兩個自由度。

在yz平面上設置一個支承點6,工件靠向它便限制了X自由度。由此可見，真空輥裝夾工件時只要緊靠夾具上（或機床工作臺上）的這六個支承底，它的6個自由度便被限制，工件便獲得一個完全確定的位置。

對其它各種形狀的工件也可作類似的分析。圖2-6a所示為圓環狀工件定位點的分析情況。端面緊靠支承點1、2、3可限制了X、Y、Z三個自由度；內孔緊靠支承點4、5可限制Z、X兩個自由度；鍵槽側面緊靠支承點6可限制寸自由度。

真空輥工件定位時，用合理分布的六個支承點與工件的定位基準相接觸來限制工件的6個自由度.使工件的位置完全確定，稱為“六點定位規則。簡稱“六點定位”。當工件的某個定位基準面或者某一個定位元件限制了工件幾個自由度時，我們即稱它起了幾點的定位作用。

2、常見定位方式所能限制的自由度

在實際真空吸附輥生產中，理論上的定位支承點總是用具體的定位元件或找正的方法來實現的。如圖2-6b所示，圓環形工件是這樣來實現它的六點定位的：以其內孔套在短圓柱銷石上，并緊靠臺階端面A.用嵌在 鍵槽中的小銷。防止其轉動。

稍加分析就可以得到，一個較大的平面可以限制三個自由度.一個狹長的平面可以限制兩個自由度,而一個很小的平面只能限制一個自由度。同理可知，短圓柱表面可以起兩點定位作用，而長的圓柱表面能起四點定位作用。實際上，直接分析各種定位元件能限制哪幾個自由度，以及分析它們的組合限制自由度的情況，對研究定位問題更有實際意義。

對于初入機械加工的人員來說，常常會將“定位”與“夾緊”兩個概念混淆，如有人認為工件被夾緊后，其位置不能動了，所有的自由度都被限制了，工件就實現了“定位”。這種理解實際上是錯誤的。因為工件在與定位支承點不接觸的情況下也能被夾緊，而此時工件相對于機床和刀具的位置是錯誤的或不確定的，故不能稱為“定位另一方面。

若認為工件定位后夾緊以前在支承點的反方向仍有移動的可能性，因此位置不確定，這種理解也是錯誤的。因為工件與定位支承點接觸就實現了“定位”，而在加工過程中始終保持已定好的位置則是靠“夾緊”來 完成的。